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液压泵工作时存在两种损失，一是容积损失，二是机械损失。
    1、造成容积损失的主要原因
    ①.容积式液压泵的吸油腔和排油腔在泵内虽然被隔开，但相对运动同总是存在着一定的间隙，因此泵内高压区内的油液通过间隙必然要泄漏到低压区。液压油的黏度愈低、压力愈高时，泄漏就愈大。
    ②.液压泵在吸油过程中，由于吸油阻力太大、油液太粘或泵轴转速太高等原因都会造成泵的吸空现象，使密封的工作容积不能充满油液，也就是说液压泵的工作腔没有被充分利用。
    由于上述原因，使力士乐（Rexroth）液压泵有容积损失。但是，只要泵的设计正确，使用合理，其中的第二种原因造成的损失是可以克服的，即可以减少泵的容积损失。然而，液压泵工作时因泄漏所造成的容积损失是不可避免的，也就是泵的容积损失可以近似地看作全部由泄漏造成，使液压泵的实际流量总小于理论流量。实际流量与理沦流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。液压泵的容积效率表示液压泵容积损失大小的程度。
    2、造成机械损失的主要原因
    ①.液压泵工作时，各相对运动件，如轴承与轴之间、轴与密封件之间、叶片与泵体内壁之间有机械摩擦，从而产生摩擦阻力损失。这种损失与液压泵的输出压力有关，输出压力愈高，则摩擦阻力损失愈大。
    ②.油液在泵内流动时，由于液体的黏性而产生黏滞阻力，也会造成机械损失。这种损失与油液的黏度、泵的转速有关，油液越黏、泵的转速越高，则机械损失越大。
    由于上述原因，使泵的实际输人功率大于理论上需要的功率。力士乐（Rexroth）液压泵的理论输入功率与实际输入功率的比值称为机械效率，它表明功率损失的程度。液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压泵的总效率。