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P+F编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
   双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。

使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器

倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
隔爆型 EEx d
增量型编码器
值编码器
本质安全型 EEx i
如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。下面的设备是根据火花防护类型进行设计的： 

P+F旋转编码器常见型号：

P+F    编码器    AVM58I-032AAA0GN-1213
P+F    编码器    RHI90N-OHAK1R6XN-1024
P+F    编码器    RVI58N-032YYA61T-Y0120
P+F    编码器    NO.:203901
P+F    编码器    RVI50N-09BK0A3TN-500
P+F    编码器    10-II636IA-500
P+F    编码器    RVI50N-09BK0A3TN-2000
P+F    编码器    RVI58N-011K1R61N-5000
P+F    编码器    RHI58N-0AAK1R61N-1024
P+F    编码器    RHI58N-0BAK1R6XN-01024
P+F    编码器    RHI90N-OHAAAR61N-1024
P+F    编码器    RHI58N-0BAK1R61N-1024
P+F    编码器    RH190N-OIAK1R6N-02848
P+F    编码器    10-11636-R-2500 带联轴器
P+F    编码器    RHI90N-OLAK1R61N-01024
P+F    编码器    85-12381R-1024 10-30V轴套φ12mm
P+F    编码器    RHI58N-0BAK1R61N-00500
P+F    编码器    RHI90N-0HAK1R61N-1000
P+F    编码器    RHI90N-OEAKIR61N-01024
P+F    编码器    AVM58N-032AAR0GN-1213

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