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P+F增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。

双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。

倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型

P+F编码器部分型号：

AVM58N-011AAROBN-1212

RVI50N-09BK0A3TN-01000

RVI50N-09BKOA3TN-0600

AVS58I-011AAROBN-0012

AVM58I-011AAROBN-1212

AVM58N-011K1R0GN-1213

AVM58N-032K1R0GN-1212

AVM58N-011K1R0GN-1212

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